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“动力甲?”
“其实只做了一只手臂。你做一个动作,它会和你做出相同的动作,玩玩不?”
“试试!”
张远饶有兴趣地带上一个非常紧的皮手套,一直覆盖到了自己的手腕处。
皮手套上有一根电线与铁手臂相连接。
打开开关后,一阵机械转动的声音响起,就好像马达启动了一样。
叶开富调试了一下“可以了,你可以动了。”
张远尝试着将五根手指握成一个拳。
只听到一阵机械运动的声音,铁手臂也像模像样地,五根手指握成了一个拳。
他将五指松开,铁手臂也同样松开。
他好奇地问道“这个皮手套是压力传感器吧,就是那个着名的mia压力传感系统?”
“对!”面对同样懂行的人,叶开富更加来劲,噼里啪啦地讲起各种参数。
“试试压扁它。”他拿起一个易拉罐,递到机械臂前面。
张远小心翼翼地挪移着胳膊,只见这根铁手臂也同样跟着伸缩挪移,将易拉罐小心翼翼地握住后,五指力。
哗啦——
易拉罐传来撕心裂肺的咆哮,被捏成了铁饼。
“最大的握力能够达到32o千克,而普通人的握力,也就五六十千克。”
叶开富一边擦着脸上的汗渍,一边说道“体验下来有什么感觉?”
“不用说优点,只说缺点,否则我没办法下定决心将它给淘汰了。我不可能将它带上天。”
“真的说缺点啊?”张远挠了挠头“我不知道应该怎么说……”
“说吧,说吧,不要客气!”
“额,『操』作起来,有点像一台挖掘机……”
“第一,没有对人体本身的反馈。如果不用眼睛看,我根本不知道这只铁手有没有抓到东西,也不知道用了多少力度。和人体相比,少了触觉,很不方便。”
叶开富点了点头,“确实,没有人机交互,只能靠眼睛估『摸』地去抓东西。”
张远继续道“第二,我好像没有办法控制握力。一下就把易拉罐捏扁了……其实我只想将它轻轻地拿起来而已。”
“是这样。”
“第三,这家伙似乎有一点小小的延迟,移动起来也不是很顺畅。机械手移动的距离,和我移动的距离好像有点不一样……怎么说呢,不太精准。”
叶开富心中虽然不爽,但也不得不承认张远说的有道理。
而且,是他自己要求找虐的,怪不得别人。
他耷拉着头“唉,你说得对,所以它只有二等奖啊。还是抛弃它吧。”
“再见宝贝,咱下辈子再见……”
他搬起机械臂,将其放进箱子里。
张远感到有点儿不好意思,自己是不是太实诚了点?把这玩意说的一文不值了。
他连忙道“你这个模型做的倒是挺不错的。运动起来,齿轮有背隙,不同角度摩擦不同,设计难度很高,能够做成这样已经很不错了。”
“模型不错,有啥用啊?其实没什么技术含量,只是费时间而已。”叶开富摇了摇头,叹了一口气,沉浸在失去后宫的悲伤中不可自拔……
见此,张远也不再多言,将这件事儿抛在了脑后。
反正没事干,还是学习吧。学习总是能够带来幸福感。
“学什么呢……”
曾经学过的知识,在脑海中不停地闪烁。
忽然,他灵光一闪,想起父亲的平板电脑中,似乎有一个不错的点子。
《全身动作映『射』机器人的运动研究》!
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